探索OnRobot机器人｜Eyes视觉引导检测的应用
背景：
传统的单用途工业机器人正逐渐被价格实惠、易于使用的机器人和外围设备所取代，这些新的机器人和外设可以灵活调试以适应更广泛的应用，从而使制造商能从自动化投资中获得更大的生产效率提升。
解决方案：
传统的工业自动化模式以产品为中心，这常常会导致成本高昂、过于复杂的自动化问题解决方案。因此，OnRobot采用了一种更加实用、以应用为中心的方法。根据特定应用需求为客户定制简易工具，并不断对现有产品升级，使其适应新的应用。
Eyes新增3大功能助力质量检测
1、轻松实现颜色和斑点检测
Eyes新的检测功能使系统轻松地对非结构化对象进行基于颜色和轮廓的分类、检查、拾取和放置，这是市场上大多数视觉系统都无法比拟的能力。
这种检测方法不需要提前教学，而是根据操作者输入的颜色和尺寸信息来查找项目。
2 、支持多个物体的一次性检测
仅需拍摄一张图像即可完成所有检测。这降低了使用的复杂性，并缩短了时间。更新后的系统还允许用户指定工件类型和夹持器间隙参数。
Eyes还支持手动检查：操作员可以设置好摄像头和检查程序，手动将工件放置在区域中并执行检查，无需机器人的参与。
3、新增Landmark功能
Eyes强大的工具包中新增了Landmark功能，使Eyes可以被部署在移动机器人、以及带有推车、托盘、托板的设置上。Landmark功能使移动机器人的编程变得简单，使其能够以用户自定义标记指引机器人从一个工位移动到另一个工位。Landmark功能还可以启动特定的机器人操作，例如当Eyes检测到一辆装载了零件的移动推车到达其工作空间时，它可以轻松切换到拾取和放置模式。
优势：
1、通过单图校准、快速编程和无缝夹具集成，快速轻松地将视觉添加到机器人应用程序中；
2、经济实惠、高效的 2.5D 视觉为不同高度或堆叠物体提供深度感知；
3、灵活、适应性强的视觉系统，带有机器人上或外部安装，是几乎任何协作应用的理想选择；
4、使用任何机械臂轻松分类、拾取和放置具有高可靠性的非结构化应用程序；
5、一次性检测多个对象，最大限度地缩短周期时间；
6、使用颜色和轮廓检测来检查物体——无论是否使用机器人，并确保质量始终如；
7、自动地标可实现动态工作环境和移动机器人设置中。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
