探索遨博机器人｜i3在汽车行业拧螺栓的应用
背景：
在工业生产中广泛运用了螺纹连接，汽车上下游行业是规模最大、要求最严格的市场之一。以汽车发动机为例，每台发动机的螺纹紧固件数量往往有一千到两千件，而品种数量也常常多达一百多种。发动机螺栓连接与拧紧工艺与发动机以及车辆的安全性之间有着紧密的关系，特别是随着高速发动机的使用，螺栓的可靠连接越显重要。
痛点：
客户主要为某知名品牌的车企提供发动机的研发和生产，位居世界财富前500强。由于客户业务量的增长，生产线24小时持续运转，每天需要完成1400套发动机的生产任务，平均下来每天需要拧紧近10000个螺栓。产线员工一整天重复作业，工作枯燥单调，常出现漏拧、扭力不足等缺陷，螺栓拧紧的差异会严重影响发动机的质量；再加上员工长时间保持同一工作姿态，易对身体造成损伤，生产效率也会受到影响。为了确保装配质量，生产过程中对拧紧状态和扭矩精度控制的要求也越来越高，现有人工作业产生的漏拧、扭力不足等缺陷已满足不了生产需求。客户最终决定采用遨博协作机器人替代人工进行螺栓拧紧工作，以确保产品的一致性，提高生产效率，释放员工潜能。
解决方案：
根据现有产线不同工位的需求，选用遨博i3和i5协作机器人，重复定位精度可达±0.02mm，各关节均可实现±360°旋转，不存在工作死角，可满足对发动机各个角度的拧紧需求。即使在不使用视觉系统的情况下，仍可长时间连续完成高精度要求的工作，精准进行螺丝锁附。
遨博协作机器人支持10级碰撞检测和传感器安全检测，安全可靠，无需防护，可与人并肩作业。利用协作机器人代替人工进行螺栓拧紧工作，既解决了人工漏拧、人员流动等问题，同时也保证了产品的一致性，提高了发动机的生产质量。
客户现有生产线设计已固定，空间有限，并且无法停产改造。传统工业机器人占地十平米以上，采用遨博协作机器人占地仅1㎡左右，可在不停产的基础上灵活部署，实现在狭窄空间里灵活地进行发动机螺栓拧紧工作，是生产线升级改造的最佳方案。
优势：
自2018年在客户现场投入使用以来，遨博协作机器人平均每天运行21个小时，已经平稳运行近3年，成功替换了两位工人的工作，使得客户现场无需停线。另外遨博协作机器人可快速完成编程，当客户产品更换时，即可快速更换程序投入新的生产任务，帮助客户大大缩短换线时间，平均12个月即可收回投资成本。
关于BFT白芙堂机器人
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