探索遨博机器人｜i3在农业果蔬采摘的应用
背景：
在农业领域，采摘水果、收割蔬菜听上去很简单，但是传统人工进行采摘劳动强度大、成本高。随着农业生产的多样化和精确化、规模化，农业生产作业要求也正在逐渐提高，加速农业现代化进程，实施智能化农业，广泛应用农业机器人，降低劳动强度，提高经济效率将是现代农业发展的必然趋势。
解决方案：
果蔬选择性收获是农业生产中最耗时、最费力、成本高的环节之一，采摘费用约占总成本的50%-70%。为克服传统人工采摘作业季节性强、效率低、人工短缺、劳动力成本增加等问题，遨博携手合作伙伴打造的果蔬采摘机器人应运而生，成为智慧农业的得力助手。目前已在苏州相城漕阳生态农业园、常熟国家农业科技园、北京宏富农业基地等大批量应用。
果蔬采摘机器人三大任务：
1、利用视觉系统识别果蔬的颜色、形状、大小、成熟度和位置；
2、机械臂运动至所检测到的果蔬的位置；
3、通过机械臂末端执行器采摘果蔬。
以上三大任务分别由行走系统、视觉系统和采摘执行系统进行配合所完成。视觉算法引导机械臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务。
优势：
1、平均8-10s即可采摘一颗果实，成功率可达90%以上，速度和效率“碾压”人工，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，同时也让操作人员从繁重、重复的劳动中解放出来；
2、i3机械臂重复定位精度可达±0.02mm，可轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务，避免把相邻果实碰伤；
3、i3机械臂代替人工完成了传统农业生产中落后、繁杂的工作，有效减轻了农业从业者的劳动强度、解放了农业劳动力、并提高了果蔬的集约化生产水平；
4、机械臂末端配有视觉系统，可实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。面对复杂的果园（菜园）光线环境、果实形状的多样性、果实生长位置等，均可做出正确判断，既快速又准确地采摘下成熟的水果；
5、搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航，可自主避障；还可轻松完成爬坡越障，更能适应田间多种环境。
关于BFT白芙堂机器人
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