探索OnRobot夹爪｜SG柔性夹持器解决方案
背景：
据外媒报道，2020年4月7日，协作应用提供全系列即插即用机器人工具的制造商OnRobot在丹麦欧登塞发布了新的柔性夹持器。该柔性夹持器能使食品和饮料、以及诸如化妆品和药品等其他清洁应用的自动化变得更加容易。
解决方案：
在一般情况下，这些应用需要处理从鸡蛋、水果、到瓶子或不规则形状的容器，难度较大而且易损率较高，而这个灵活的OnRobot SG柔性夹持器则使用三个可替换的星形硅胶模制杯，呈四指配置，可以轻巧精确的触感抓取任何重量在2.2kg以下的小型物体。该电动柔性夹持器已通过食品级认证（符合FDA 21 CFR非脂肪类物品标准以及EC 1935/2004欧盟食品接触材料法规）。与传统的真空夹爪不同，它不需要外部气源，由此可降低成本和告别繁琐。
新型柔性夹持器SG挑战了既有的解决方案，可抓取难以抓握、易碎和不规则的物品。与专有解决方案不同，柔性夹持器通过一体化解决方案，可与大多数协作机器人和轻型工业机器人无缝集成。
OnRobot屡获殊荣的一体化解决方案平台，可在领先的机器人手臂和任何OnRobot手臂末端工具（EoAT）之间提供统一的机械和电气接口。一体化解决方案已经得到了新的扩展，包括与ABB机器人以及韩华精密机械机器人的集成。现在，这些机器人的用户可以利用任何OnRobot产品的统一机械和电气接口，实现更轻松的集成和更快的投资回报率。
优势：
1、根据物品的形状、柔软度和摩擦力，最大可承载2.2kg；
2、夹指范围为10mm-118mm，具体取决于所使用的杯子；
3、灵活、可替换的硅胶杯；
4、FDA认证；
4、理想处理易碎物体和不规则形状；
6、无需供气；
7、快速灵活的部署，与所有主要机器人品牌无缝集成。
关于BFT白芙堂机器人
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