探索Robotiq夹爪｜3-Finger在PCB板和组件的上下料及检测中的应用
背景：
目前，全球PCB线路板产业的发展已经走上一个相对平稳的发展时期，已形成包括中国香港、日本、中国台湾、韩国、美国、德国和东南亚地区在内的七大主要生产中心，其中亚洲占到全球生产总值的79.7%。
大陆集团在汽车行业拥有25年的历史，并一直专注于创新，因此在与其他顶级公司的竞争中赢得了许多重要项目。公司在行业竞争激烈的背景下运营，主要挑战之一是提高生产率。
解决方案：
大陆集团最终选择了优傲机器人搭配Robotiq 3-Finger夹爪，在制造过程中执行PCB板和组件的上下料及检测任务，协作机器人的到来意味着操作员的角色改变，操作员不再需要执行繁复的工作任务，例如将组件从一个工作站移动到下一个工作站。他们现在可以专注于可提高生产的技能任务。大陆集团在车间内实现自动化移动零部件，与手动操作相比，将转换时间降低了50%（从40分钟缩短到20分钟），降低了运营成本。且编程非常简单；所有的电子设备和机器人控制器被集成在中央控制器中，使他们在不需要外部专家的帮助下就可以重新编程。
优势：
Robotiq 3-Finger自适应机器人夹持器追求功能及柔性化，是制造和机器人研究的理想选择，每个手指上有3个关节，可单独控制每个手指的力度、位置和速度，可夹取任何东西。支持ROS程序包操作简单即插即用，同时完全兼容多数主流工业机器人和协助机器人，是机器人机械臂实施精细作业的关键。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
