探索Robotiq夹爪｜AirPick在码垛行业中的应用
背景：
人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体。随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本。
传统的工业码垛系统已存在数十年之久，但这些系统缺乏灵活性，难以重新配置，因此并不适合高混合/小批量和季节性波动生产。传统系统还需要设置围栏，占地面积大，操作费时，并需要外包专业人员进行编程和维护。
解决方案：
设置码垛应用有许多种方法，选择哪种方法取决于所处理的产品类型和码垛作业的处理量。如上所述，码垛通常采用双托盘设置，因为双托盘可以最大限度地发挥协作机器人的码垛能力，在装满一个托盘时，协作机器人可以立即开始装载第二个托盘。但在设计码垛单元时，仍有其他值得考虑的因素和特点。
Robotiq智能码垛解决方案重定义了易用性概念，采用UR协作机器人搭配Robotiq AirPick夹爪； 当用户打开包装后，所有相关硬件和软件已经连接就绪，用户只需三步既可在机器人控制器上进行参数设置：
1、输入箱体尺寸与重量
2、输入托盘尺寸
3、设置托盘摆放模式
输入预设数据后，就可以预览箱子、托盘和摆放模式是否在解决方案的可接受范围内。如果是，配置器会提供一些与你的应用程序相关的关键指标，比如每分钟能装多少个箱子。
优势：
AirPick灵活小巧，编程简单，无需培训即可快速安装；可以处理各种应用，非常适合拾取由不同材料制成的不平整和均匀的表面，如纸板，玻璃，金属板（干燥）和塑料。由于可定制的支架和独特的空气节点，Robotiq真空夹具为制造商提供了对夹具的完全控制，以确保它非常适合其应用。
关于BFT白芙堂机器人
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