探索显扬3D机器视觉 | HY-M5在PVC外观检测的应用
行业现状:
聚氯乙烯(Polyvinyl chloride),英文简称PVC,由乙烯、氯和催化剂经取代反应制成。PVC曾是世界上产量最大的通用塑料,由于其防火耐热作用,应用非常广泛。在建筑材料、工业制品、日用品、地板革、地板砖、人造革、管材、电线电缆、包装膜、瓶子、发泡材料、密封材料、纤维等方面均有广泛应用。
在PVC检测过程中,外观检测是其中重要的一个环节,其生产的产品外观是否有颗粒状,塑化是否均匀,产品表面是否有机械杂质等检测都是对产品外观质量的保证,是出产销售不可或缺的一环。
难点:
目前PVC生产工厂大部分都是采用人工目视以及人工触摸观察来检测PVC产品的外观和塑化情况,检测结果容易受作业员的主观误差影响,且频繁触碰产品可能会产品磨损。此外,人工检查产品有需要大量的人力、培训成本高、数据难收集与整理等问题。
解决方案:
显扬科技基于先进的检测算法和专业的视觉方案,实现生产成品的瑕疵检测,大幅提升外观检测的效率及准确率。
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5测量精度能达到微米级,能很好地解决PVC外观检测中的难点问题。
步骤:
1、显扬科技的3D视觉设备HY-M5扫描获取PVC的原始三维点云数据;
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图,定位出有颗粒或有杂质的位置,并通过滤波与分割的方式减小噪点对颗粒或杂质点云的影响;
3、通过计算PVC表面的高度信息,判断PVC外观是否有塑化不均匀,即有杂质或者PVC表面是否有机械杂质,对有瑕疵处进行定位并输出错误提示信息;
4、根据输出的产品检测结果信息,显扬科技3D机器视觉结合机器人夹爪对有瑕疵的产品进行夹取,放到不合格产品框处。
方案优势:
1、适用性强:显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰,针对高反光的特性也能完整成像,解决目前大多数同类零部件或产品外观测量问题;
2、速度快:3~5秒内完成产品外观扫描以及对瑕疵处进行检测计算,每小时可完成约700次检测;
3、损耗少:非接触的三维成像检测,能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损,解决PVC材料损耗问题;
4、精度高:显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm,可高精度测量,判断缺陷检测信息正确率高达99%。
关于BFT白芙堂机器人
BFT(白芙堂)机器人是智能机器人一站式服务平台,能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类,实现机器人产业链产品全覆盖,并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作,并拥有专业的工程师团队,能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务,支持一对一技术支持和二次开发。