探索显扬3D机器视觉 | HY-MX在引导车窗玻璃涂胶的应用
背景：
玻璃胶作为汽车玻璃与车身之间的连接材料，不仅会永久留在车内，而且在安全方面也起着至关重要的作用。一方面，汽车玻璃胶的作用是加强整个车身的强度；另一方面，作为一种被动的安全保障，汽车玻璃胶的安全系数在极端条件下起作用，就像安全气囊一样。
挑战：
在各种汽车、客车、货车制造厂商现场，玻璃种类可高达上千种，均由人工打胶，打胶质量不可控，存在浪费、效率低等问题。如何应对生产现场玻璃品规众多、边缘黑色、表面反光等问题。
解决方案：
采用显扬科技自主研发高速高清三维机器视觉设备HY-MX能很好地解决在汽车车窗涂胶时遇到的难题。HY-MX 3D相机可自动适应现场多种不同品规的玻璃车窗，通过视觉系统获取玻璃点云信息，根据工艺要求自动生成涂胶轨迹，视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人，引导机器人应对超大视野下的高精度涂胶。
步骤：
1、显扬科技HY-MX 3D相机与涂胶机器人相配合，视觉系统获取玻璃点云信息；
2、根据玻璃形状与工艺要求自动生成涂胶轨迹，视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人，引导机器人涂胶。
优势：
1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-MX能抑制环境光的干扰，可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景；
2、速度快：3~5秒内完成玻璃车窗的扫描；
3、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-MX的成像精度高达0.1mm，扫描信息正确率高达99%。
4、大视野：扫描范围为1361x896mm ~ 2985x3972mm，适合各类机器人引导需求；
5、高效稳定生产，节约了大量的人工成本，提高了产能；
6、提升了涂胶胶型的质量，避免了大量的胶的浪费。
关于BFT白芙堂机器人
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