探索Robotiq夹爪｜FT 300-S在汽车行业车轮去毛刺的应用
背景：
随着网联化、智能化、共享化、电动化趋势深入汽车产业的技术变革中，国内汽车零部件产业也迎来了创新发展的机遇。相关数据显示，当前全球至少50%以上的汽车零部件制造与中国有关，世界上各主要汽车零部件巨头均在华投资建厂，并将部分研发及测试中心设在中国。
零部件的品质决定着整车的品质，换言之，汽车零部件的精度品质影响着汽车性能、可靠性和使用寿命。随着汽车生产商对于产品精密度的要求越来越高，汽车零部件供应商在产品抛光去毛刺方面，也面临诸多压力。传统的抛光打磨去毛刺方式，已经很难满足终端客户的需要。
解决方案：
采用UR5机器人搭配Robotiq力扭矩传感器，FT 300-S沿着所有6个轴提供精确的力和扭矩测量。对于难以完成的装配、抛光、打磨或去毛刺工作，也能提供精确的控制。
优势：
1、优傲协作式机器人不同于传统机器人，在成功完成风险评估后无需安全防护装置，即可在同个空间实现人机共存；
2、可以确保在整个抛光过程中保持恒定的速度和作用力，机器人所有关节可±360°旋转，且支持各种角度安装，自动化方案简单，灵活；
3、开放式网口，多种协议，支持第三方产品开发；
4、易于安装和编程，因此，即使没有技术背景的员工也可以轻松设置；
5、轻松集成腕式摄像头以定位正确的部件，并使用自适应夹持器将其插入；
6、提高机器人的灵巧度。获得装配、插入、取放和机器管理应用的灵活性和可靠性；
7、使力控制变得容易。输入您的任务参数，按下播放键，然后执行您的应用程序；
8、在所有UR协作机器人手臂上实现即插即用的集成，FT 300-S可以执行高度可重复的精确力控制任务。Robotiq FT 300-S力扭矩传感器带有更新的免费URCap软件，能够将数据输入到优傲机器人力模式。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
