探索Robotiq夹爪｜FT 300-S在汽车行业中的应用
背景：
吉凯恩（GKN）传动（日本）系统公司是总部位于英国的吉凯恩汽车公司旗下的分公司，该公司是一家开发和制造汽车动力系统和传动解决方案的全球公司。全球约有50%的汽车采用该公司的技术。
尽管经验丰富的操作员是公司生产线的骨干，但随着劳动力老龄化的发展，吉凯恩面临着劳动力长期短缺的问题。“我们最初考虑引进专业机器，但是如何让机器像人一样感知感觉却困难重重，例如松紧度。”运营副主管Nobuyuki Sakamaki先生说到，另外运营主管Mitsuo Oyama先生还指出传统机器人所面临的挑战：“过去，人们一想到机器人，脑海中就会浮现机器所在的空间被栅栏团团围住的画面，导致人们无法进入，造成空间浪费。”
解决方案：
吉凯恩传动公司正在寻找可以将操作员丰富的经验和感觉实现自动化，同时支持人机安全共存的解决方案。随后，公司决定引进满足这些标准的优傲协作式机器人。制造工程部高级经理Hidefumi Yoshida说到：“我们之所以选择优傲机器人是因为日本一家主要的汽车制造商已经采用该机器人。此外，机器人的有效载荷满足了我们的需求。”
最初，在齿轮装配过程中引入了UR5协作式机器人，以复制操作员的触觉。“利用从UR+产品系列中选中的Robotiq的外部力矩传感器和机械手，我们成功进行了反复试验。”Sakamaki先生表示。吉凯恩还考虑了安全因素。例如，区域传感器设置为四个不同方向，如果附近有人时，即可设置机器人放缓动作。
随后，在对安装在粘液耦合器中的薄铁板进行正反面检查的过程中引进了两台UR5协作式机器人。运营负责人Tomohiro Kikumoto先生在看到成功进行齿轮装配应用后，提出在该过程中引进机器人。
优势：
1、降低了工人因为疲劳所造成的风险，实现其过程自动化；
2、优傲协作式机器人不同于传统机器人，在成功完成风险评估后无需安全防护装置，即可在同个空间实现人机共存。这可在确保安全的情况下节省空间；
3、在所有UR协作机器人手臂上实现即插即用的集成，FT 300-S可以执行高度可重复的精确力控制任务。Robotiq FT 300-S力扭矩传感器带有更新的免费URCap软件，能够将数据输入到优傲机器人力模式。
关于BFT白芙堂机器人
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