探索Robotiq夹爪｜FT 300-S智能移动作业机器人解决方案
背景：
在工业4.0，柔性制造的大环境下，如何能通过智能设备的集成，最大程度的减少设备对环境的改造要求，从而完成作业，使移动机械臂的研究已经变为近期研究热点。移动机械臂具有移动和操作两部分模块，复杂系统对各部分的智能化程度提出了更高的要求，如移动机器人路径规划与机械臂的协同控制，多机器视觉系统与复杂系统的控制等。
针对不同应用环境，提供各种经过软硬件综合验证，建立完整的通讯的信息结构，具有完整的3D仿真软件的移动机械臂系统，方便用户快速完成相关研究。
解决方案：
室外最大的特点是地面环境复杂，针对室外移动机械臂系统，需要在室外各种环境下完成运动，保持姿态，完成抓取执行。
移动机器人推荐来自加拿大Clearpath 公司提供的Ridgeback为移动底盘，该移动底盘负载高，可以支持到50Kg以上负载。
机械臂推荐来自丹麦的UR5 6自由度机械臂，该机械臂重复定位精度高，安全性强，适合开发各种通适性强的室外应用。
末端执行工具采用Robotiq的力矩传感器FT 300-S搭配二指夹爪。FT300-S为机器人带来触摸感应，无需机器人专业知识。在机械臂上安装了力量扭力传感器，能够可靠地执行工作任务，因为力量扭力传感器所用的是数字信号，不会受到周围的噪声所影响，能够在生产的工序及工件上提供稳定及精准的力量感应数据。
优势：
1、优傲协作式机器人不同于传统机器人，在成功完成风险评估后无需安全防护装置，即可在同个空间实现人机共存。这可在确保安全的情况下节省空间；
2、在所有UR协作机器人手臂上实现即插即用的集成，FT 300-S可以执行高度可重复的精确力控制任务。Robotiq FT 300-S力扭矩传感器带有更新的免费URCap软件，能够将数据输入到优傲机器人力模式。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
