探索Robotiq夹爪|Wrist Camera视觉系统
Robotiq腕式摄像机是专为通过优傲机器人执行工业应用而设计的视觉系统。它支持快速零件示教和检测功能,以确保可重复拾取。高级用户还可以使用专家模式对程序进行微调。相机的形状使其可以与优傲机器人在外观上无缝集成。
特点:
一、拾取与放置
1、借助形状编程向导,只需几分钟即可对复杂零件进行编程;
2、单击一下就能为您的拾取和放置应用程序创建其他工作平面;
3、自动创建居中位置的拾取动作。
二、机器看护
1、通过参数零件示教,实现更快地编程;
2、稳健可靠的程序,可显著减少生产停机时间;
3、以Robotiq标记为参考,使用Visual Offset功能补偿机器人程序。
三、质量检验
1、通过读取条形码和二维码进行实时质量控制;
2、跟踪产品装配所使用的零件;
3、编写标准以实现自定义的可追溯性,并保存重要图片。
四、组装
1、借助形状编程向导,只需几分钟即可对复杂零件进行编程;
2、同时管理不同的零件,实现灵活的装配顺序;
3、让您的机器人在结构化或非结构化的环境中作业。
五、包装
更快地编程零件和形状。
工作方式:
使用腕式摄像机的用户友好界面,可以在非结构化工作平面上直接利用示教器示教零件。为您的应用调整焦距和内置光,并优化示教和运行时间条件的设置。多对象零件检测仅通过一次快照即可为您的机器人提供多个随机零件位置,以加快循环时间。使用颜色显著改善型号检测,并在零件搬运过程中启用对象排序,充分利用每个机器人循环。
使用腕式摄像机定位正确的部件和位置,并使用Robotiq FT 300力控传感器和任何自适应机械手精确轻柔地将其插入。
与任何Robotiq自适应机械手无缝集成,可直接连接到UR机器人手腕,无需任何额外的硬件。
关于BFT白芙堂机器人
BFT(白芙堂)机器人是智能机器人一站式服务平台,能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类,实现机器人产业链产品全覆盖,并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作,并拥有专业的工程师团队,能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务,支持一对一技术支持和二次开发。