探索Robotiq夹爪｜Wrist Camera在零件搬运中的应用
背景：
APN 是加拿大魁北克市为航空航天工业制造高精度零件设备商。每年需要加工300多种不同的高精密零件，为了在该领域保持竞争力，他们需要增加机器正常运行时间——最终目标是有一天实现 7*24自动化操作。
在机器车间的世界里，让机器的正常运行时间达到100%是实现盈利能力最大化的最终目标。APN在2016年首次考虑投资协作机器人，因为它有兴趣在没有额外资源的情况下操作更多的机器人 ，并分配更大的增值任务给员工（而不是清洁和放置部件）。正如持续改进主任乔尔·莱萨德解释的那样，“我无法获得能够有效检测零件的技术，因为我们的项目处理了大约300个不同的零件。图像识别软件是可用的，但它是相当复杂的程序。在2016年的IMTS展上，我注意到了机器人展台上的手腕摄像头。最后，我发现了一个很容易编程的设置，我们可以在APN上重新创建。”
解决方案：
在多方调研了解后，APN最终选择使用UR5机器人搭配Robotiq 2F-85夹爪和Robotiq Wrist Camera视觉自动执行零件搬运任务。2F-85夹爪在位置、速度和力度控制方面非常直观，可轻松编程。在花了一年时间对他们的第一个机器人单元进行微调、改进后，APN在四个月内对机器人自动化零件搬运单元进行了八次复制。
工作过程：
机器处理零件时，在传送带的末端有传感器，可以检测该部件，并告诉机器人一个部件正在通过。然后这个部分沿下一个滑槽，落在一个托盘上。从那里，托盘的摆动，刚好足以让零件找到它的固体表面。之后，托盘把它放在滑槽下面。然后，机器人将托盘放在背光上。手腕相机拍摄一个快照来检测将用于挑选零件的边缘。机器人根据清洗周期，拾起部件清洗并吹去空气。最后，它将零件放在一个箱子或一个小的3d打印容器中，以便向操作员显示哪些零件需要测量的位置。
优势：
1、专利的手指设计，适用于内外平行的夹持，独特的环绕夹持模式；
2、即插即用，易于编程；
3、Robotiq 2F-85在力量、开启和激活方面非常直观，对于所有与拾取和放置相关的内容可以随意安装指尖；
4、精密装配任务的理想选择；
5、专为工业应用和恶劣环境而设计；
6、机器人通过一个参数程序快速处理300个不同零件中的任何一个，当做出改变时，只需要做一次。
关于BFT白芙堂机器人
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