探索OnRobot夹爪｜3FG15在CNC机床管理自动化的应用
背景：
总部位于瑞士的WEFAG AG公司在CNC加工领域提供高质量的综合服务，并且已经这样做了35年。它专注于流体技术领域组件和零件的CNC生产。
对于WEFAG AG来说，必要的调整主要是由客户需求的变化引发的，必须保证所有组件的工艺可靠性。当使用CNC机床加工工件时，绝对定位精度和可重复性都至关重要。这家家族企业专注于精度和满足最高质量标准。因此，威发集团能够以几乎无限的材料种类和组合为客户提供广泛的CNC加工服务。
由于生产设施中数控机床之间的空间有限，WEFAG面临着另一个挑战：该过程必须以最节省空间的方式实现自动化，这意味着机器人技术也已列入议程。此外，解决方案必须足够精确，以便在机器中精确放置各种组件并将它们移除而不会损坏它们。
解决方案：
WEFAG和协作机器人解决方案决定采用OnRobot的3FG15夹具无缝安装在斗山协作机器人手臂上的应用。电动三指夹持器因其高精度和灵活的抓取范围而脱颖而出。3FG15 能够精确抓取不同形状和尺寸的物体。它的手指可以安装在三个不同的位置，从而实现不同的夹持力和直径。由于其对称的旋转运动，3FG15可以非常精确地放置物体。它还通过了IP67认证，可确保设备防尘并防止临时浸入。
应用程序启动并运行后，它会日以继夜地运行，以完全优化机器的使用。这导致在更短的时间内加工的工件显着增加。员工现在只需要将Easy Robotics Pro进料器的托盘与工件毛坯一起装载，并在软件输入屏幕中输入必要的参数。然后，应用程序自动拉出Pro送料机的托盘，取出原材料并将其准确放置在CNC机床中。加工完工件后，协作式机器人臂在3FG15夹具的帮助下将成品部件从机床上取下，并将其放回托盘的自由位置。
优势：
夹具的固件支持各种外部接口。在这种情况下，采用串行通信接口，这能够以非常灵活的方式使用夹具。由于夹具不再需要手动设置，因此即使没有先验知识的员工也可以轻松设置和操作机器人单元。为了使应用更加直观，协作式机器人解决方案还开发了带有输入屏幕的软件，可用于在短短几分钟内配置和自动执行新任务。因此，协作机器人解决方案开发的应用程序为机器人单元提供了真正的附加值，包括最初提到的小批量。
通过采用由斗山机械臂和 OnRobot 3FG15夹具组成的协作应用程序，WEFAG AG证明了中小型家族企业可以通过自动化使其生产过程更加高效。
关于BFT白芙堂机器人
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