探索OnRobot夹爪｜RG2-FT在医药行业塑料包装的应用
背景：
MedicoPack为“初级包装”和医疗设备提供专家解决方案。该公司在为医疗和制药行业设计，开发和制造特种塑料包装方面拥有50多年的经验。该公司成立于1968年，当时MedicoPack与大学医院合作开发了世界上第一个塑料输液容器。该产品是如此具有革命性，以至于它取代了当时用于输液的传统玻璃瓶。
以前，完成的输液容器被收集在一个大包装箱中，从那里进行手动检查，堆叠和包装。MedicoPack认为，这可以更迅速地完成，不仅在效率方面，而且在污染风险方面。因此，MedicoPack选择了自动化堆垛过程。
“由于 OnRobot 的解决方案，我们的客户在产品上遇到颗粒（我们称之为污染）的风险降低了。产品的清洁度对我们的客户非常重要，因为产品将用于药物治疗，重要的是接触药物。他们必须100%确信质量很好，这样他们装满它的药物就不会被我们的容器破坏。多年来，我们通过始终提供质量适当的产品，建立了这种信心，“MedicoPack项目经理Kenneth Sæderup Pedersen说。
解决方案：
两个装有OnRobot四个夹持器的协作机器人（协作机器人）正在丹麦兰格斯科夫的MedicoPack工厂协助两条生产线，在那里他们每天生产大量的输液容器。一旦塑料容器被模制和检查，它们就会通过传送带经过机器人手臂，每个机器人手臂都装有两个OnRobot RG2-FT抓手，因此它们可以一次拾取两件物品并正确堆叠，使它们准备好包装。
“我们与我们的机械供应商合作，选择了OnRobot RG2-FT抓手，他们认识到有机会通过用夹具处理物品来满足我们的一些要求。除此之外，还有抓地力的松紧度，夹持器的位置以及它们关闭的速度的选项，“Kenneth Sæderup Pedersen说。
“从美学上讲，夹具的设计非常漂亮，只有一根细小的电线，除此之外，它们在临床上是干净的。没有软管像人们通常看到的那样，运行机器人的长度。它的外观很好，有助于简化整个概念，为客户提供干净的外观和高品质。同时，它减少了实现和编程时间“，Kenneth Sæderup Pedersen强调说。
优势：
1、MedicoPack很高兴他们本已很低的污染风险已经降低，同时生产线的效率得到了显着提高。员工不再需要站在传送带旁，对物品进行计数，同时确保它们以正确的方向定位。这节省了时间和资源；
2、在精细的拾放过程中，精确的传感可将缺陷率降低多达 60%，从而提高生产质量；
3、易于编程的传感使机器人能够像操作员的第三只手臂。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
