探索Photoneo相机｜MotionCam-3D M在引导刹车盘上料的应用
背景：
刹车盘是汽车零配件厂常见的工件之一，刹车盘种类繁多，不同刹车盘在各种尺寸结构上都存在差异，往往需要经过多道工序加工后才能出厂。传统的刹车盘上料一般由人工完成，但由于刹车盘重量大，且加工现场工作环境恶劣，充满噪音和粉尘污染，对工人身体健康具有危害，生产效率也较低。
难点：
汽车制动材料行业已取得较大发展，正着力发展新型制动材料，传统的人工上料方式已无法满足现代生产需求。为提升生产效率，保证生产稳定性，用工业机器人和3D视觉能够应对现场的环境光干扰问题，实现刹车盘自动化上料，是行业发展需要所趋。
解决方案：
采用Photoneo MotionCam-3D M工业相机，能与工业机器人相配合，可轻松应对现场多种不同品规的刹车盘，视觉引导机器人从深框中抓取无序堆叠的刹车盘，并识别其正反，随后放置于翻转台，经翻转后放置于另一料框，让工厂实现全自动化上下料无人生产，提高效率，节省人力成本。
方案优势：
1、性能优秀：高精度、大视野特点，对表面反光较强、结构复杂的刹车盘，可产生高质量点云数据。
2、抗环境光：自研激光结构光技术，抗环境光性能优秀，可轻松应对实际现场厂房环境光如阳光、灯光等复杂光照环境干扰。
3、智能算法：选取合适抓取角度和位置进行抓取，避免碰撞、掉件等问题，提升运行稳定性。
4、节省成本：提高生产效率，提升产品质量，节约人力成本。
关于BFT白芙堂机器人
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