探索Photoneo相机|MotionCam-3D L在引导车窗玻璃涂胶的应用
背景：
玻璃胶作为汽车玻璃与车身之间的连接材料，不仅会永久留在车内，而且在安全方面也起着至关重要的作用。一方面，汽车玻璃胶的作用是加强整个车身的强度；另一方面，汽车玻璃胶作为一种被动的安全保障，其在极端条件下起着安全气囊一样的作用。
挑战：
在各种汽车、客车、货车制造厂商现场，玻璃种类可高达上千种，均由人工打胶，打胶质量不可控，并且存在浪费、效率低等问题。如何应对生产现场玻璃品规众多、边缘黑色、表面反光等问题也是行业面临的挑战。
解决方案：
采用Photoneo MotionCam-3D L工业相机，能很好地解决传统人工在汽车车窗涂胶时遇到的难题。相机采用双3D相机视野拼接的方案，、可自动适应现场近2000种不同品规的玻璃车窗，通过视觉系统获取玻璃点云信息，点云可无缝拼接。并根据工艺要求自动生成涂胶轨迹，由视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人，引导机器人应对超大视野下的高精度涂胶。相机同时拥有智能碰撞检测及轨迹规划，实时识别并自动规避侧窗玻璃上的各种型材结构，适配多种涂胶工艺，极大提升产线柔性和智能水平。
方案优势：
1、Photoneo MotionCam-3D L相机具有高精度、大视野的优势，适合各类机器人引导需求；
2、3D L具备优异的抗环境光性能，可迅速识别玻璃车窗黑色外沿边框，适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景；
3、无需工装精定位，极大节约工装成本；
4、高效稳定生产，节约了大量的人工成本，提高了产能；
5、提升了涂胶胶型的质量，避免了大量的胶的浪费。
关于BFT白芙堂机器人
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