探索发那科机器人系列丨在焊接行业的应用
行业现状
焊接机器人是工业自动化行业内的高端领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备先进水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界知名机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。
难点
1.数据集难收集
上游基础材料的难点。自动机器人需要使用很多高科技，传感器，布线和机器臂手制造，而且对于技术要求也很高，目前国内的传感器技术有待提升，所有的上游基础设备还不够完善。
2. 焊接材料和焊接方法，连续焊接不断裂，弧焊比气体保护金属电弧焊消耗更多功率，需要更多焊接设备
解决方案
针对上述难点，发那科公司研发出了弧焊机器人，提供各种规格的弧焊机器人，适用于汽车零部件行业及一般产业的需求。 同时我们也可以提供整套的焊接系统，为客户提供全面的解决方案。
解决方案
1. 搭建工作环境，安装弧焊机械臂，然后将发那科3D视觉相机安装在相机支架上，在进行立体标定，手眼标定，然后在机械臂末端安装合适的焊接夹具；
2. 部署机器人后，使用发那科的抓取软件对焊缝进行采集图像，获取焊缝的位置，转角度、焊缝宽度、高度、深度等信息。所获得的信息可用于焊缝搜索定位、焊缝跟踪、自适应焊接参数控制、焊缝成形检测并将信息实时传递到机械臂；
3. 引导弧焊机器人进行焊接，完成各种复杂焊接，避免焊接质量偏差，实现无人化焊接然后引导机器人进行焊接；以下为发那科弧焊机器人焊接的效果图展示：
方案优势
1.稳定和提高焊接质量，保证其均一性；提高生产率，一天可24小时连续生产；
2.改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；
3.降低对工人操作技术的要求；
4.缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备；
5.可实现批量产品焊接自动化；节省地面空间。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
