探索发那科机器人系列丨在材料加工领域的解决方案
行业现状
近年来,随着我国科学技术的飞速发展以及机器人技术的持续完善,机器人取代人类开展各类机械加工作业已十分普遍,从应用效果来看,机器人在机械加工中的有效应用,不仅可以促使加工效率的大幅度提升,而且还可以有效避免由于人工操作事物而造成的损失,有利于工业企业经济效益和社会效益的提升,帮助企业进一步实现可持续发展目标。
难点
1.灵巧操作技术,目前的机器人还不够灵巧;
2.信息交换问题,由于机器人运行有其各自特定的品牌语言,机器人生产厂家繁多,编程语言也是五花八门,导致机器人之间与计算机之间的沟通障碍;
3.刚度和精度问题。
解决方案
目前发那科机器人的材料加工解决方案涵盖各种广泛的应用,为集成商合作伙伴提供在同行业中独特的灵活解决方案。FANUC拥有广泛的产品,并拥有同行业中具有实力的集成商合作伙伴。 包括:切割,打磨,去毛刺,清洗,抛光,水切割等加工应用。
步骤:
1. 搭建工作环境,安装发那科材料加工机器人,然后将发那科3D视觉相机安装在加工物品上方,并固定住,在进行立体标定,手眼标定,然后在根据需求,在机械臂末端安装合适的加工工具。
2. 部署机器人后,使用发那科的软件,设定合适的起始点和放料点,以及加工位置信息。
3. 引导加工机器人进行作业,完成各种加工作业;以下为发那科材料加工机器人的效果图展示:
方案优势
1. 操作灵巧,系统稳定;
2. 统一的编程语言,可以灵活切换到各种加工场景;
3.容易部署,上手快,学习成本低;
4.发那科材料加工机器人刚度强,精度高。
关于BFT白芙堂机器人
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